Как Иван Грозный рассчитывал получить гавани на Балтийском море?

В ходе Ливонской войны (1558-1583)
Иван Грозный стремился получить доступ и
захватить портовые города Балтийского моря.
Пытаясь выйти к Балтийскому побережью,
Иван IV в течение 25 лет вёл изнурительную Ливонскую войну
_