Как называется исторический фильм с принцом?

В интервале 1994-2010 где то...)) )
Принц втихаря мутил с одной девушкой. Не помню то ли отец был против, то ли еще кто то... он сначала был нормальным, воевал, а чтобы сохранить престол, вот этой девушки надо было родить ему сына... Но случилось так что он остался без ног, или у него атрофировались части тела... и ему помогали в зачатии сына слуги... как бы на большом столе лежала девушка, а он сверху и его держали примерно 4-ре человека...)