Команда "огонь! " до изобретения огнестрельного оружия

Как звучала команда, эквивалентная современной команде "огонь" до того как изобрели огнестрельное оружие?

Коли, руби, бей вот такие команды были изначально на Руси ...

"Пускай! "

(Наложи - Тяни - Пускай)