Мой брат ездит по простой доверености можно ли мне водить когда он сидит рядом?

Если у тебя есть права и вписан в страховку то можно, в других случаях нельзя.

Нет! Обязательно должен быть вписан в страховой полис, а доверенность можно написть от имени хозяина авто.

нет! простая доверка БЕЗ ПРАВА ПЕРЕДОВЕРИЯ!!!!

Нет конечно. Нужна доверенность с правом передоверия. Ну и в страховке отмечен должен быть.