Муж и жена не могут быть восприемниками одного и того же ребенка, но как справедливо написал Вячеслав, муж и жена могут быть восприемниками разных детей одних и тех же родителей. Поэтому ничто не мешает вам с мужем быть восприемниками разных детей ваших друзей.
Так же следует иметь ввиду и то, что по канонам положен один крестный - у мальчика крестный, а у девочки - крестная. Поэтому допустим вариант того, что одни из вас будет крестным, а второй просто поприсутствует на крестинах и помолится.
Но в любом случае обговорите вашу ситуацию со священником, который будет крестить малышей.
Бог в помощь)