Как виглядит резистор на 3 кОм, 5 кОм, 10 кОм.

Без учёта маркировки и одного типа и мощности - ОДИНАКОВО !

оранжевый черный красный
зеленый черный красный
коричневый черный оранжевый
вот так они выглядят 🙂

Почему 5К не бывает берёшь 5.1 с допуском 10% и если он не точный может быть и ровно 5 ком

Как обычно, только на 5 кОм не бывает (если речь не идет о специальных резисторах) , бывает 5,1 или 5,6 кОм. Обозначения 3К, 5К1, 5К6, 10К, следующая после К буква - допуск.