Посоветуйте с ногами..

Ребят, подскажите как можно накачать ноги (не только икроножные) в домашних условиях кроме приседаний (колени больные, увы)

стоя на четвереньках поднимать ногу раз 200 одну, потом другую
лежа на боку поднимать нижнюю ногу к немного поднятой верхней ноге )