Вопрос по АКПП БМВ-760 2005г. в

Подскажите пожалуйста, на моем БМВ 760 2005г. в не всегда но бывает АКПП не ровно переключает. ( НЕ БУКСУЕТ ) Сделал диагностику все чисто и уревен масло в норме бывает еще после сильной езды при полной остоновке толчок. Диагност сам коробочник сказал заменить масло и фильтр пройдет. Пробег 116500км. Один хозяин. Всем заранее спасибо за советы.

Масло и фильтр (если бумажный) в любом авто рекомендуют менять раз в 50т. Возможно засорился блок автоматики и промывка поможет. И толчок этот возможно не криминальный. Полно машин с нова пинается. У друга млка 20 тыс пробег пинает