Всегда ли слово "пожалуйста" выделяется запятыми?

Слово ПОЖАЛУЙСТА выделяется запятыми, если оно является вводным словом в предложении. Например: Передайте, пожалуйста, мне книгу. Здесь ПОЖАЛУЙСТА -- вводное слово, употреблено в значении ПРОШУ ВАС.
В предложении "СКАЖИ ПОЖАЛУЙСТА, какой смелый! " выделенный оборот является цельным сочетанием. Обычно употребляется при выражении удивления, возмущения, негодования. Запятыми выделяется все сочетание.
Завтра пожалуйста, а сегодня помочь не могу. В этом предложении ПОЖАЛУЙСТА является частицей, употребленной для выражения согласия, в значении "да".

На письме вводное слово "пожалуйста" всегда выделяется запятой, а если стоит в середине предложения, то даже двумя - с двух сторон.

Не всегда. Скажем, в обороте "всегда пожалуйста" не выделяется. Правда, ставится этот оборот исключительно в конце предложения.