Какие характерные отличия голотурии и актинии?

Голотурия из Типа Иглокожих, а Актиния из Кишечнополостных. Разное строение тела, тип симметрии способ передвижения. Человек голотурий (морских огурцов или трепангов) ест, а актиний нет.