Кем по отношению к барону является рыцать?

Зависит от контекста. Рыцарь - это скорее воинское звание. Рыцарем мог быть и безземельный дворянин, и вассал барона, и его сюзерен. Рыцарское звание получалось за заслуги, а не передавалось по наследству.