Какой многоугольник называется выпуклым? Объясните какие углы называются углами выпуклого многоугольника!?

Точную формулировку не помню, но объясню
Если через любые две вершины многоугольника провести прямую, и при этом весь многоугольник будет находиться по одну сторону от прямой, то такой многоугольник выпуклый