Открыть Мазиллу, на значке в панели задач ПКМ - закрепить в панели задач.
P.S. Если при выборе пункта "Закрепить программу в панели задач" не закрепляется программа:
1) Скопируйте указанный ниже код в любой текстовый редактор (например, Блокнот) .
2) Нажмите Ctrl + S и сохраните файл с любым именем и расширением .bat
3) Если выбираете тип файла: Текстовые файлы, то имя файла в кавычки брать обязательно. (Например: "test.bat")
4) Если выбираете тип файла: Все файлы, то имя файла в кавычки брать не надо.
del /F /Q %APPDATA%\Microsoft\Windows\Recent\AutomaticDestinations\*
del /F /Q %APPDATA%\Microsoft\Windows\Recent\CustomDestinations\*
5) Щелкните на созданном Вами файле правой кнопкой мыши и нажмите "Запуск от имени администратора".