можно ли определить род в прошедшем времени???

В русском языке - можно. В английском и немецком - нет.

Пришла домой, села, поела. Пришел домой, сел, поел.
Пришло с поля всё в грязи, разлеглось посреди двора,
и теперь жуёт свою жвачку (о стаде) .

I came home and sat down - род неизвестен.
Ich kam nach Hause und setzte mich - то же самое.