Чем отличается распространенное предложение от нераспространенного?

Я знаю, что распространенное - это наличие второстепенных членов. Значит, нераспространенное - это просто грамматическая основа? То есть просто - Пришла осень. Это и есть нераспр? Обычная грамматическая основа?