Вопрос знатокам спорт инвентаря и фанатам фильмов про кунг-фу.

Как называеться такой тренажер, выглядит он примерно так: Бревно, обтыканное палками. На нем отрабатывают удары в корпус, в ноги и в голову. Не могу вспомнить, как наазывается.