Мама как собственник может дать согласие на ваше вселение как члена семьи собственника. и с заполненным заявлением в УФМС- региться. Или дог. безвозм. пользования заключите с мамой -собственником. и на его основании вы регитесь.
Договор аренды не надо и не может быть. Потому что аренда - это когда обе стороны договора юрлица или одна из сторон - юрлицо. и договор срочный и возмездный.
между физлицами- договор найма. он срочный и возмездный. Это по нормам ГК РФ.
Вам с мамой не надо дог. найма, чтобы на его основании вам региться, мама же с вас деньги не берет за право проживания и пользования- за наем?
Значит и договор такой не нужен.
оформите как выше сказано- либо дог. безвозм. пользования. либо вселение в качестве члена семьи собственника- без договора.