1 Понятие "второстепенная дорога" имеет смысл только на перекрестке. Вне перекрестка - это просто дорога.
2 Имеют значения нюансы. Если Вы стояли на пути автомобиля, то он не имеет права Вас сбивать. Если Вы собираетесь переходить, даже вступили на проезжую часть, водитель не обязан Вас пропускать (в отличии от нерегулируемого пешеходного перехода) . Так что могут и водителя признать виновным, а могут и пешехода.
3 Кстати, есть места где переход запрещен, а есть где разрешен вне перехода, но пешеход обязан пропускать транспорт.
4 Правил, обязывающих пропускать пешехода вне перехода нет, кроме случая поворота на перекрестке. Но есть 1.5 и 10.1 ПДД 10.1 уже процитировали.
ПДД РФ:
1.5. Участники дорожного движения должны действовать таким образом, чтобы не создавать опасности для движения и не причинять вреда.