Как в Древней Греции назывались основные центры физического воспитания, в которых размещались помещения для борьбы, бего

Как в Древней Греции назывались основные центры физического воспитания, в которых размещались помещения для борьбы, беговые дорожки, залы для кулачного боя, бассейны, бани, помещения для массажа и др.