как добиться гармонии в семейных отношениях?

Может лучше не надо? Тогда станет скучно жить вместе. Все таки нужны иногда разногласия, что бы не потерять индивидуальность.
В обществе уже и так почти все потеряли, так пусть хоть в семье останется.

все делать с любовью

Вот несколько мудрых советов:
"Так должны мужья любить своих жен, как свои тела: любящий свою жену любит самого себя"
"Так каждый из вас да любит свою жену, как самого себя; а жена да боится (уважает) своего мужа. "
" Любовь долготерпит, милосердствует, любовь не завидует, любовь не превозносится, не гордится,
не бесчинствует, не ищет своего, не раздражается, не мыслит зла,
не радуется неправде, а сорадуется истине;
все покрывает, всему верит, всего надеется, все переносит.
Любовь никогда не перестает, "..Я думаю, что если в семье это советы будут применимы, то будет полная гармония. А советы эти из Библии, согласитесь, что очень хорошие.. И помогают семьям быть крепкими.
Кроме того муж и жена должны выделять достаточно времени друг другу, общаться, гулять вместе. Это будет сближать.

Уважайте друг друга, доверяйте и конечно любите

Послушайте лекции Олега Геннадьевича Торсунова. Он подробно объясняет в своих лекциях. А также можно послушать лекции Руслана Нарушевича.

http://www.youtube.com/watch?v=Iz-EWXKGgpE&feature=related