Является ли ручка с камерой спец. средством, и применяема ли к ней статья 138.1 УК РФ?

смотря как и где использовать. Если некоммерческое использование то нет

Всё зависит от конкретных характеристик видеокамеры- сравните характеристики вашей камеры с Перечнем, утверждённым ПП РФ

ПОСТАНОВЛЕНИЕ ПРАВИТЕЛЬСТВА