Какое наименьшее количество двигателей нужно установить на космический корабль что бы он двигался по винтовой линии?

под какими углами их нужно установить если считать космический корабль материальной точкой?

уравнение винтовой линии есть
x=acos(wt)
y=asin(wt)
z=vt

убедительная просьба, отвечая на вопрос переменять физическое и математическое доказательство. спасибо!