Удар в области редуктора с последующим торможением двигателем...

Доброго времени суток, машина таёта рав 4, 1994 года, механика, при наборе скорости происходит удар в области заднего редуктора и машина начинает тормозить двигателем (такое впечатление будто бросил газ) , газ при этом не отпущен, и так постоянно, если очень плавно разгоняться то ничего нет, как только немного быстрее ускоряешься вот такая фигня. Что это может быть?