Как связаны категории «истины» и «практики» ? у К. Маркса

связаны ли

Истина существует только в форме практики,
т. е. т, определяется в зависимости от состония и уровня развития практики,
прежде всего, общественно-исторической.

Поэтому истина всегда относительна -
то, что вчера еще было прописной истиной, сегодня - уже нет.
Поэтому истина всегда конкретна.