Марина
Основание цилиндра не на полу, оно оторвано от пола?
Можно мысленно разрезать объем жидкости плоскостью,
параллельной полу. Посчитать центр тяжести каждой из
двух частей и найти общий центр, зная расстояние между
этими центрами и массы частей.