Почему в позе лотоса у йогов не затекают ноги? Каким образом им удается сидеть "лотосом" очень долго?

Если у Вас затекают ноги, это значит у Вас загрязненные духовные энергетические каналы в нижней части тела -доминирует Апана Вая.
Со страданиями идёт очищение духовных каналов, очищаются три нижние чакры: Муладхара, Свадистхана и Манипура.
боли от ступней до колен это загрязнение в Муладхаре, боли от Колен до таза это загрязнение в Свадистхане.

Когда энергетические каналы прочистятся, тогда наступает приятное душевное состояние, в этом состояние наоборот именно сидение в позе лотоса доставляет удобство и удовольствие.
Есть много способов как этого достичь, но самый быстрый и эффективный способ освоить позу лотоса это Раскаяние!
Раскаяние позволяет очистить душу и тело с минимальными страданиями, идёт мощный энергообмен с Богом и очищаются даже грубые каналы связанные с Апана Ваю. .
Рекомендую!

Попробуй и поймёшь.

надо долго очень долго тренироваться

Западному человеку противопоказано заниматься йогой.
Современный (западный) человек с детства и до старости не бегает босиком по земле, не сидит на рисовой "диете". - Зачем насиловать себя?

Да и какую цель, собственно, преследуют люди занимающиеся йогой? - Думаю, что есть и другие методики достижения той же цели, не ломая себе суставы и позвоночники!!!