У меня всегда холодные руки, даже ледяные... Почему так?

потому что сердце горячее.

у меня тоже всю жизнь так, врачи говорят что нужно полное обследование, а у меня времени нет

Слабая конституция.
Вероятно, также и есть склонность к пониженному АД?
Лечиться путём общеукрепляющих мероприятий (спорт, закаливание, режим дня, витаминки).

Недостаточность кровоснабжения, вызванная либо пониженным АД, сердечной недостаточностью, пониженной функцией щитовидки (что опять же влияет на сосуды ) , некоторые врожденные заболевания или синдромы (напр. , Рейно, опять же - сосуды) .
Если вам это мешает - разрабатывайте кисти, делайте самомассаж, укрепляйте сосуды, делайте энергетические упражнения, напр. , "шар" между ладонями и т. п.

волноваться и переживать надо меньше по пустякам
это нервная система