помогите решить задачу) по вышке

Даны векторы а=4i-6g-2k . b=-2i+3g+k. c=3i-5g+7k
Необходимо:
1.Вычислить смешанное произведение трех векторов 6a . 3b.8c
2.Найти модуль векторного произведения -7b. 6a
3.вычислить скалярное произведение двух векторов -5a. 4c
4.проверить, будут ли коллинеарны или ортогональны два вектора a.b
5. проверить, будут ли коплианарны три вектора -5a.3b.4c