Какое взаимное положение канавок (шариков) внутреннего и наружного ШРУС?

Какое взаимное положение канавок (шариков) внутреннего и наружного ШРУС?
ШРУС шариковый, всего 6 канавок и там и там.

На внутреннем канавки прямые на наружном по окружности.