можно ли управлять роботом с компьютера через Wi-Fi?

Если да, то насколько сложно это реализовать, что для этого потребуется и сколько примерно будет стоить?
И еще вопрос. Какие вообще существуют способы дистанционного (беспроводного) управления роботом с компьютера?
Хочется выбрать наиболее оптимальный способ беспроводного соединения, пригодный как для управления роботом с компа, так и для передачи с робота на комп некоторых данных (к примеру, изображения с камеры) .
Буду весьма благодарен за ссылки на сайты и прочие рекомендации!
Заранее спасибо!

без подколов на счет орбитальных станций
я видел как управляют вертолетом по wifi