Эдик Жолобов
В Киевской Руси закон о престолонаследии несколько отличался от более позднего периода - престол княжеский переходил не от отца к сыну а по старшинству рода, то есть если в семье после смерти князя у него оставался брат, который по возрасту превосходил сына, то на престол восходил именно он. Таким образом власть передавалось более опытным мужам, тем самым принцип данного престолонаследия не давал прийти к власти детям, и разгореться борьбе за власть между его опекунами!
в Киевской Руси была очень хитрая система движения князей по престолам. Каждое княжеское место имело "степень престижности". Более подробно не расскажу, но можете посмотреть С. М. Соловьева "История России с древнейших времен" том 1. Там подробно рассмотрен этот вопрос