помогите решить кто может

Тело массой m вращается вокруг оси, проходящей через его центр масс, согласно заданному закону изменения угла фи=фи (t) , где А, В, С – постоянные величины (их размерности определить самостоятельно) . Найти результирующий момент сил, действующий на тело в момент времени t, если известен радиус r тела ( для стержня – длина) .
Вращающееся тело – стержень

Закон изменения
Фи=A+B/t +Ct2
t2- tв квадрате

А=5
В=6
С=18
T=0,2с
m =200г
r=10см

Ответ 0,256 Н*м