мягким или твердым является звук ф в слове кофе?

Конечно мягким.

мягким ф, твердым в.

мягким [ к о ф' э]
если нужен фонетический разбор, то
к-[к] - согл, тв, парн, гл, парн.
о-[о] -гл, ударный
ф-[ф' ]- согл, мягк, парн, гл, парн.
е-[э] - гл, безударный
4 б, 4 зв.

а слово шофёр