Вам уже писали, что это страховой случай. СК обязана произвести выплату, а потом в рамках регрессных требований взыскивать ущерб с виновника или в случае его смерти, с наследников.
Вам же следует в случае проволочек и возможного отказа провести собственную оценку ущерба у независимого эксперта и в случае неблагоприятного исхода или занижения ущерба, Вы сможете решить вопрос в судебном порядке. суды обычно принимают оценки НЭ потерпевших, так как эксперты от СК как правило на суды не являются и не оспаривают свои расчеты. Ну или назначают судебно-техническую экспертизу на основании существующих актов осмотров и предоставленных фотографий. А на практике выводится среднеарифметическое, что для Вас все равно будет выгодно.
Исковое Вам лучше подавать на СК, а в качестве соответчика указывать собственника ТС, как источника повышенной опасности. Но лучше поручить это дело юристу. Выигрыш в большинстве случаев зависит от правильности оформления искового заявления, а деньги на экспертизу, юриста, судебную пошлину к Вам вернутся в рамках судебного иска