Окончание в этом слове А, слово оканчивается на -лася.
Встала, проснулася зоренька алая,
Слышатся звуки подков,
Едут с победой в станицы удалые
Сотни орлов-казаков.
Дело не в рифме, с ней тут всё в порядке: Алая-удАлые.
Всё дело в кол-ве слогов в стихотворных »строчках» :
в первой и третьей - по 12 слогов (во 2-й и 4-й по 7).
Если сделать проснуЛАСЬ, тогда одного слога не будет хватать и получатся нескладушки-неладушки.
В орфографическом словаре на Грамоте. ру написано, например, слово ученИе, а в фольклоре часто из-за экономии слога употребляем ученЬе (ученье свет, а неученье тьма)