Никакого разрешения органа опеки и попечительства на передачу жилья в собственность несовершеннолетнего в порядке приватизации не требуется, это не отчуждение имущества. Надо обратиться в ЖЭУ за выпиской из лицевого счета, затем в БТИ за тех . паспортом, кадастровый одновременно выдадут, и в отдел приватизации при органе местного самоуправления (можно сначала туда и сходить, везде есть свои нюансы) , с собой иметь всегда паспорт и свидетельство о рождении ребенка. И деньги, т. к. то там, то тут надо платить гос. пошлину. Выбирайте время и делайте все сами, не так страшен черт, как его малюют, конечно, если много лишних денег, можно не заморачиваться и, действительно, обратиться в агенство недвжимости.