Машина пытается заглохнуть

VW passat b3 1991г АКПП, проблема провляется в пробках и при медленном движении. После того, как я отпускаю педаль газа (на скорости меньше 30км/ч) машина содрогается, быстро промаргивает лампочка аккумулятора, и машина пытается заглохнуть, также проявляется когда еду без педали газа в пробке, машина содрогается каждые 10 сек, не глохнет, но пытается, пару раз было что и заглох. Когда еду выше 30 всё нормально. В чём может быть проблема?