Обучают ли в дзюдо технике удушений и болевых в стойке и атэми вадза ?

В дзюдо не обучают ударной технике, стойка дзюдоистов аналогично бесполезная без разницы на дан. Определитесь сперва чего именно вы хотите от искусства? И уже из этого исходите, и кстати многие не знают названий этих вадза и т. д, ибо не всем интересна теория японского языка, если не ошибаюсь дзюдо берёт свои корни именно в Японии.

Только в борьбе лежа.