Значение приставки при - присоединение, приближение. Приручили - при руках.
ПРИ- пишется, если приставка обозначает
приближение (приехал, приплыл) ,
присоединение (приклеил, прибить) ,
близость к чему-либо (придорожное кафе, прикроватный коврик) ,
неполноту действия (прилечь, присесть, приоткрыть) ,
сопутствующее действие (присвистывать, пристукивать) .
Ваше приручил - это присоединение.
потому что.. . оно ТАК пишется =))) но для себя можно придумать такую ассоциацию. Приставка "при-" как бы приближает что-то. Принес, приехал, приручил.
Приставка при- указывает на:
1) пространственную близость) : пришкольный, пригородный;
2) присоединение, приближение: припаять, приблизиться;
3) совершение действия в неполном объёме или на ограниченный срок: приоткрыть, приостановиться
4) доведение действия до конца: приплыть, приучить;
5) действие, совершающееся в интересах субъекта: присвоить. припрятать
При руках!