Рено меган автомат.Дергается дрожит при переключение скорости. Может ли. причина кислородной датчик?

Кислородный датчик, он же Лямбда зонд отвечает за правильное соотношение воздух-топливо.
теоретически он может влиять на работу двигателя при переключении передач.
При нашем топливе его имеет смысл менять каждые 2-3 года (50т. км пробега) даже не проверяя его работоспособность.
Однако, в Вашем случае, это скорее проблемы коробки передач.