помогите как решить задачу

Чему равно угловое ускорение цилиндра массой 2 кг, вращающегося относительно оси, проходящей через центр масс, под действием касательной силы F=9H? Радиус цилиндра 0.03м

че то не понял че мне этот учебник даст