как проверить, меняли ли стойки?

Качни машину, если рабочие, то поймёшь.

внешне посмотри ржавые или нет)) )
а так проверь их работоспособность. .
еще можно болты поглядеть если меняли не в сервисе то грани немноко скошены, либо под ними нет грязи

а зачем их менять, за 8 лет даже не заглядывал, и не стучали

ну новые от старых отличить довольно просто даже по внешнему виду