В средние века существовали женщины-рыцари. Кто-нибудь знает, как к ним обращались?

По-разному, в зависимости от ордена.
Cavalleras, Equitissae, Militissae, Militissa, Skjaldmo, Soeurs hospitalières.
Вот здесь:
http://www.liveinternet.ru/users/keytalin/post131068982
подробнее.