Я не понимаю алгебру и геометрию 10-го класса.

Математика, равно как и физика, и химия - это науки с непрерывным процессом обучения. Если до 10 класса все было понятно, тогда можно просто купить сборники задач с решениями, попробовать решить самому и разобрать решение в случае необходимости. Если же не было понятно и раньше, то тут нужно только начать учить с самого начала - с 7 класса, а может и раньше. Ну и естественно, чтобы понимать, нужно знать всю теорию.