Почему навязчивое стремление услужить вызывает раздражение и не ценится?

Навязчивость и напрягает, услужение - настораживает)

навязчиво - это всегда перебор)

дураки всегда делают всё не так как надо.

Полюби ближнего как самого себя.
Т. е. себя полюби, а затем и ближнего.

Скорее не услужить, а желание помочь. Но мне однажды сказали - не делай того, о чем тебя не просят.

Раздражает надоедливая навязчивость...

Неприятно, что кто-то видит в тебе только хорошее и этому служит.