Помогите пожалуйста решить задачу по физику 19.19(б)

скатывающая сила mg*sin(20) = 30*10*0.342 = 103 Н
сила трения скольжения mg*cos(20)*k = 30*10*0.9397*0.4 = 113 Н

для стаскивания вниз надо приложить 113-103 = 10 Н
для затаскивания наверх надо приложить 113+103 = 216 Н