нужна ли доверенность на а/м если страховка неограничена

На право управления ( пользования ) автомобилем - уже не нужна !

Доверенности еще в пошлом месяце отменены

А я бы сделал? Вы живете в России

Вот если бы вы спросили; доверенность на управление транспортным средством, ответ однозначный - отменена. В том случае если вы осуществляете транспортировку в другой регион, скажем на Кавказ с целью продажи, честно не знаю. Хотя туда можно и на самой машине доехать без доверенности.