Помогите определить вид системы диффура (не могу определить) x' = y; y' = -sin x + rx^3 + asin(wt)

Оценка 2 за вопрос - техническая ошибка, извините. Должно было
быть 5, но теперь изображение на экране часто прыгает, вот и прыгнуло
не туда.

Система очевидным образом приводится к уравнению

х'' + sin x=r x^3+a sin(wt).

Это нелинейное уравнение, оно описывает колебания системы
"математический маятник + кубическая по отклонению внешняя сила",
да ешё осложненные периодической по времени вынуждающей
силой.

Вряд ли возможно явное точное решение. Надо применить метод
численного решения, например, метод Рунге-Кутта.
Надо еще задать начальное отклонение и начальную скорость.