почему дёргается машина на ходу

Смотря что за машина. На старых жигулях это норма.

по таким куцим сведениям, дать заключение! Машины бывают разные.

замени контакты в трамблёре (если он есть)

Не прогрета, топливо некачественное... Много причин может быть...

может плавнее сцепление пускать...