Не можем получить деньги за проделанную работу

К нам в ООО поступил заказ, установить

межкомнатные двери в квартире, где производилась отделка

помещения некой фирмой. Мы приняли заказ и отправили своего

установщика дверей производить монтаж дверей. Договора, наш

монтажник с организацией подписать не успел, так, как директор

этой организации появился на короткое время и успел только

обсудить цены на работу. Монтажник выполнил свою работу и по

телефону связался с директором организации которая должна была

оплатить работу и поучил отказ о оплате его труда. На следующий

день наша организация связалась с директором этой организацией

для решения этой ситуации. В разговоре мы приняли решение, что

мы выставляем счет за проделанную работу и договор, а их фирма

оплачивает за предоставленные услуги. На сегодняшний день оплата

так и не поступала, а директор этой фирмы находит какие то разные

отговорки и пытается нам навязать свои цены заниженные в разы.

Подскажите пожалуйста, что делать в такой ситуации?